Ce robot est une évolution du Crawler. Ce dernier ne pouvant passer des obstacles trop haut, j’ai voulu rendre les chenilles avant inclinables afin de pouvoir grimper. Le LeBoC est controllé à distance par un logiciel de ma création. Ce logiciel fonctionne sur un PDA relié en Bluetooth avec la brique intelligente. Aucun logiciel ne tourne sur le LeBoC. Cette télécommande peut donc être utilisée avec tout robot doté de 3 moteurs NXT, dont 2 servant pour une conduite différentielle.

 

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This bot is a remake of the Crawler. While it could not climb too many high obstacles, I decided to make the front threads tilting. LeBoc is remote controlled through a home made software. This software runs on a PDA connected through Bluetooth with the NXT brain. None software runs on Leboc. This remote control can be used with any bot  equiped with 3 NXT motors, two of which are used for a differencial driving.