Ma première épreuve du feu! Lors de l'AG 2008 de l'association Freelug une compétition amicale de SUMO lego a été organisé. Les règles pour cette épreuve sont la : Freelug SUMO

Ce robot était à la limite de la taille autorisée et pour pouvoir lui mettre des boucliers j'ai du recourir à un système permettant le déploiement de ces derniers ainsi que d’une lame sur l’avant.

 

J'ai pas mal appris lors de cette compétition et je renouvellerais pas certaines erreurs :

  1. Mecanique :
    • la  transmission n'était pas assez renforcée au niveau des roues
    • les boucliers ne descendaient pas à même le sol et leur  déploiement c'est avéré aléatoire
    • le capteur US tournant n'était pas suffisant
  2. Logiciel:
    • les sumos devait se mettre en mouvement 5 secondes apres leur lancement, mais un mauvais timer me faisait démarrer trop tard...


Il y a cependant de bonne choses dans cette premiere tentative:

  • les grosses roues liées au poids donnent une combinaison efficace
  • les boucliers m'ont évité d'être bloqué ou entrainé par l'autre robot en faisant glisser ce dernier le long du bouclier

 

 


My first Lego contest! During the 2008 General Assembly of the French Enthusiast lego User Group (Freelug), a friendly contest was organised. Contest’s rules were following : Freelug SUMO

My robot reached the authorized size limit. To protect it with shields I used a deployment system in order to have some protects and an edge on the front of my bot.

During this contest, I learned some tips to improve my sumo in case I need to rebuild it someday.

  1. Mechanically
    • The geartrain was not enough strong
    • the shields were not enough big and there deployment was too random
    • the turning US sensor was not sufficient to detect the opponent
  2. Software
    • The sumos had to move five seconds after their launching. Unfortunately for me, I started too late due to a bad timer.

There were some good things in this first test:

  • The big wheels connected to the weight give a sufficiently combinaison
  • The shields allowed me not to be stopped or moved by the other bot.