Ce premier robot était très simple. Basé sur le Tribot , il devait pouvoir se déplacer dans une pièce en évitant les obstacles. Pour cela je l'ai doté d'un capteur à ultrason monté sur une turn table.

L'algorithme de déplacement du robot, était très simple. Lorsqu'il detectait un obstacle à moins de 30cm, il stoppait, puis recherchait la meilleur direction à prendre. La meilleur direction étant celle où le capteur ne trouvait pas d'obstacle ou alors où le prochain obstacle était le plus loin.

Le code pour ce robot fut "écrit" avec le logiciel Lego.



This first bot was very simple to build. Based on Tribot, it had to move in a room avoiding obstacles. To do so, I doted it with an ultrasound sensor built on a turn table.

The bot algorythm move is very simple. When it determines an obstacle in less than 30cm, it stops and looks for the best direction to take. The best direction is those where the sensor do not find an obstacle or when it is the farest one.

I'm writing the bot code with a Lego software


Vue d'ensemble -

Détails 1 -

Détails 2 -