nxtgen

ExoLaunch II

Thibaud Lamy — Sun, 19 Oct 2008 19:37:00 +0200

Voici la nouvelle version du ExoLaunch. Je me suis inspiré de deux idées de Sariel pour faire ce MOC. J’ai donc mis en place son autovalve et je m’en suis servi pour manipuler une tourelle comme celle de son tripodgun.

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Here is the new version of the ExoLaucnh. To do this, I used Sariel's two ideas: an autovavle to control a turret like its tripodgun.

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Shieldy (Sumo Autonome V2)

Thibaud Lamy — Thu, 10 Jul 2008 10:23:00 +0200

Lors de Fanabriques 2008, nous avions prévu une nouvelle compétition de SUMO. Avec le monde qui est venu durant cette manifestation nous n’avons eu peu de temps pour organiser les rencontres, du coup nos SUMO n’ont que très peu concouru. Juste 2 match pour le mien(1 Défaite et 1 Victoire). Je n’ai donc pas pu estimer correctement si mes modifications ont été efficace. Je sais seulement que je changerais surement les moteurs du NXT par des Power Function XL pour avoir encore plus de puissance.

Comme vous pouvez le voir sur les vidéos les SUMO ont une forte tendance à foncer tout droit. Ce qui met plus en avant la partie puissance brute du robot que la partie algorithme de déplacement.

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A new SUMO competition was organised at Fanabriques 2008. Because of the huge crowd during that event, we did not have enough time to organise the encounter, and so our SUMOs did not compete that much. Only 2 matches for mine ( 1 victory and 1 defeat), so I could not properly estimate if this new version was effective. I just know that I will replace the NXT motor by some Power Function motor XL in order to have a better strength.

The sumos on that video go all straight. With this strategy we could see that the strength is more important than the movealgorithm.

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Bip Bip (SUMO RC V1)

Thibaud Lamy — Thu, 10 Jul 2008 10:23:00 +0200

Voici mon premier SUMO RC. Je n’ai pu faire qu’une partie avec ce dernier et elle c’est soldé par un échec car mon adversaire à réussi à passer sson système de défense sous mon robot et du coup mes roues ne touchaient plus le sol.

La combinaison de moteur XL et de moteur M permet d’augmenter de façon intéressante la poussée du robot. Comme les deux moteurs ne tourne pas à la même vitesse je les ai couplés avec un différentiel ce qui permet d’augmenter sensiblement la force sur les roues(attention au sens des moteurs, ils ne doivent pas tourner dans le même).

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This robot is my first Remote Controlled SUMO. I only made one part and finished by a failure because my adversary succeeded in crossing its system of defence under my robot. And so my wheels did not touch the floor anymore.

The combination of engine XL and engine M increases the manner to push the robot. As the two engines do not turn at the same speed, I associated both of them with a differential increasing the wheels strength (watch out, the wheels must turn in the same way).

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Wiview (Wifi Viewer)

Thibaud Lamy — Fri, 04 Jul 2008 10:23:00 +0200

Le Wiview est mon premier robot piloté en Wifi! J’utilise pour celà un PDA relié à la brique intelligente par Bluetooth ainsi qu’a une webcam en USB. Le PDA emet l’image de la webcam en streaming ce qui permet à un PC ou à un autre PDA de recevoir le flux video et ainsi de piloter le Wiview juste avec les images de la Webcam.

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Wiview is my first bot remote controlled by Wifi! I’m using a PDA connected to the NXT brain by bluetooth and a webcam connected to the PDA in USB. The PDA gives out the webcam’s image in streaming allowing the PC or another PDA to receive the image in order to pilot Wiview with the webcam images.

LeBoC (Lego Box Climber)

Thibaud Lamy — Sun, 29 Jun 2008 10:23:00 +0200

Ce robot est une évolution du Crawler. Ce dernier ne pouvant passer des obstacles trop haut, j’ai voulu rendre les chenilles avant inclinables afin de pouvoir grimper. Le LeBoC est controllé à distance par un logiciel de ma création. Ce logiciel fonctionne sur un PDA relié en Bluetooth avec la brique intelligente. Aucun logiciel ne tourne sur le LeBoC. Cette télécommande peut donc être utilisée avec tout robot doté de 3 moteurs NXT, dont 2 servant pour une conduite différentielle.

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This bot is a remake of the Crawler. While it could not climb too many high obstacles, I decided to make the front threads tilting. LeBoc is remote controlled through a home made software. This software runs on a PDA connected through Bluetooth with the NXT brain. None software runs on Leboc. This remote control can be used with any bot equiped with 3 NXT motors, two of which are used for a differencial driving.

ExoLaunch

Thibaud Lamy — Mon, 23 Jun 2008 17:36:00 +0200

J’ai construit ce petit véhicule suite à un défi personnel, construire en moins de 2h un mobile capable de tirer de petit projectiles. Sous la main j’avais des pièces du tank de défense mobile Exoforce (7706), des moteurs XL Power Functions (8882-1) ainsi que 4 grandes roues de motos(2902 + 2903). Le décor était planté.

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I built this small vehicle following a personal challenge, build in less than 2 hours a mobile which would be able to throw small projectiles. To do so, I’d got some pieces of the Exoforce Mobile Defense Tank (7706), 2 Power Functions XL-Motor (8882-1) as well as 4 motorbike big wheel (2902 + 2903). The scene was set.

SUMO

Thibaud Lamy — Tue, 03 Jun 2008 19:08:00 +0200

Ma première épreuve du feu! Lors de l'AG 2008 de l'association Freelug une compétition amicale de SUMO lego a été organisé. Les règles pour cette épreuve sont la : Freelug SUMO

Ce robot était à la limite de la taille autorisée et pour pouvoir lui mettre des boucliers j'ai du recourir à un système permettant le déploiement de ces derniers ainsi que d’une lame sur l’avant.

J'ai pas mal appris lors de cette compétition et je renouvellerais pas certaines erreurs :

Mecanique :
- la transmission n'était pas assez renforcée au niveau des roues
- les boucliers ne descendaient pas à même le sol et leur déploiement c'est avéré aléatoire
- le capteur US tournant n'était pas suffisant
Logiciel:
- les sumos devait se mettre en mouvement 5 secondes apres leur lancement, mais un mauvais timer me faisait démarrer trop tard...

Il y a cependant de bonne choses dans cette premiere tentative:

les grosses roues liées au poids donnent une combinaison efficace
les boucliers m'ont évité d'être bloqué ou entrainé par l'autre robot en faisant glisser ce dernier le long du bouclier

My first Lego contest! During the 2008 General Assembly of the French Enthusiast lego User Group (Freelug), a friendly contest was organised. Contest’s rules were following : Freelug SUMO

My robot reached the authorized size limit. To protect it with shields I used a deployment system in order to have some protects and an edge on the front of my bot.

During this contest, I learned some tips to improve my sumo in case I need to rebuild it someday.

Mechanically
- The geartrain was not enough strong
- the shields were not enough big and there deployment was too random
- the turning US sensor was not sufficient to detect the opponent
Software
- The sumos had to move five seconds after their launching. Unfortunately for me, I started too late due to a bad timer.

There were some good things in this first test:

The big wheels connected to the weight give a sufficiently combinaison
The shields allowed me not to be stopped or moved by the other bot.

The Crawler

Thibaud Lamy — Thu, 15 May 2008 11:41:00 +0200

Ce robot m'a été inspiré par plusieurs autres sur le net. L'objectif était d'obtenir un gros mobile sur chenilles. Ce robot est programmé via le logiciel Lego et radio commandé par bluetooth depuis un logiciel de ma création sur le un PDA sous Windows CE 5.0.

This bot inspired me after looking at some of them on the web. The aim was to obtain a big bot on threads. This latest was programmed through the lego software and radio commanded by bluetooth through a personnal software, wich run on a Windows CE 5.0 PDA.

Mon premier Robot Lego - My first Lego Bot

Thibaud Lamy — Thu, 01 May 2008 11:27:00 +0200

Ce premier robot était très simple. Basé sur le Tribot , il devait pouvoir se déplacer dans une pièce en évitant les obstacles. Pour cela je l'ai doté d'un capteur à ultrason monté sur une turn table.

L'algorithme de déplacement du robot, était très simple. Lorsqu'il detectait un obstacle à moins de 30cm, il stoppait, puis recherchait la meilleur direction à prendre. La meilleur direction étant celle où le capteur ne trouvait pas d'obstacle ou alors où le prochain obstacle était le plus loin.

Le code pour ce robot fut "écrit" avec le logiciel Lego.

This first bot was very simple to build. Based on Tribot, it had to move in a room avoiding obstacles. To do so, I doted it with an ultrasound sensor built on a turn table.

The bot algorythm move is very simple. When it determines an obstacle in less than 30cm, it stops and looks for the best direction to take. The best direction is those where the sensor do not find an obstacle or when it is the farest one.

I'm writing the bot code with a Lego software